一
天命，人的本性。率性，遵循人的本性。道，人类社会的发展规律。脩，通“修”。教，教育、教化。
君子在没人看见的地方也保持谨慎，在没人听见的地方也心怀恐惧。
在隐蔽和细节之处更容易表现出本色。
所以君子更加小心谨慎地对待一人独处的时候。
慎，慎重，谨慎。独，一人独处之时。慎独，儒家的一种“内求”的道德修养方法。
中，意为不偏不倚，无过无不及，指处理事情达到恰如其分的适中状态。
中（zhònɡ）节，符合人的本性，即符合常理，符合道德规范。中，符合。节，节度。
和，多种事物的协调统一。
达道，一切事物遵循的普遍规律，这里指人们共同遵行的原则。位，这里用作动词，各在其位的意思。
喜怒哀乐没有表现出来的时候，叫做“中”；表现出来以后符合节度，叫做“和”。
“中”是天下一切道理的最大根本所在，“和”是天下一切事物最普遍的规律。
达到“中和”的境界，天地就各安其位了，万物便随性发育了。
二
时，时时，经常。
君子之所以符合中庸之道，是因为他们随时能保持恰如其分的适中状态；小人之所以违背中庸，是因为他们肆无忌惮。
三
其，语气词，恐怕、大概的意思。至，至高无上。
中庸之道可以说是至高无上的道德标准了吧！很少有人能够长久坚持中庸之道了（很少有人能做到，这种情况持续很久了）。
四
知（zhì）者，聪明的人。知，通“智”。
对于中庸之道，聪明的人认识过头了，愚笨的人认识不到，贤能的人做的过头，不贤的人做的不够。
就像人们每天都要吃饭，但却很少有人能够真正品尝滋味（仔细品尝确定具体的咸淡程度）。
味，滋味，引申为中庸之道所蕴含的精华。
五
矣夫，表示感叹的语气助词。
中庸之道大概是不能够实行了啊！
六
迩，意为近，浅近。迩言，指老百姓说的通俗易懂的话。
舜喜欢向别人请教，善于分析浅显话语的含义。能够包容别人的短处，宣扬别人的长处。他能把握认识上的‘过’和‘不及’这两个方面，采用适中的办法治理百姓。
七
罟，罗网的总称。擭，装有机关的捕获野兽的木笼。罟擭，泛指捕捉野兽的器具。
辟，通“避”，回避，躲避。
期月，一整月，这里比喻时间不长。
人人都说自己聪明，可是（在利欲的驱使下）却像野兽一样陷入罗网陷阱中却不知躲避，选择了中庸之道后却连一个月时间也不能坚持（好胜心难以满足，欲壑难填）。
八
颜回选择了中庸之道，每得到一点好处，就牢牢地记在心里，再也不把它失去。
九
均：平定，公平治理。
中庸之道是非常难以坚持做到的。
十
你问的是南方人的强，还是北方人的强，还是你的强？
宽柔，宽厚柔弱，以忍胜人。报，报复。无道，残暴无礼。
衽金革，枕着武器睡觉，意为随时准备战斗。厌，后悔。
和而不流，性格平和而不随波逐流。和，待人温和。流，迁就别人，随大流。矫，强悍刚毅的样子。
国有道，国家政治清明，统治者治国遵从礼制与德治。不变塞，不改变（穷困潦倒时）的志向。
君子与人平和相处而不随波逐流，保持中立而不偏不倚，国家政治清明时不改变穷困潦倒时的志向（不被功名利禄所腐蚀），国家政治黑暗时坚持操守，宁死不变，才是真的强。
十一
素，应为“索”字，探索，寻求。隐，隐僻。索隐行怪，寻求隐僻的道理，专做怪诞的事情（以欺世盗名）。已，停止。遁世，逃避世俗，指隐居。见知，被了解，被任用。
有的人探索隐僻的道理，专做怪异的事情，后世虽然也有人为他著述立传，但我绝对不会这样做。君子应遵循正道行事，有的人却半途而废了，但我绝对不会中途停止。
君子凡事都依中庸之道去做，即便避世隐居，不被理解，也绝不悔恨，这只有圣人才能做到。
十二
费而隐，广大而精微。费，广泛、广大。隐，隐蔽、微妙。夫妇，匹夫匹妇，普通男女百姓。与（yù），通“预”，参与。不肖，不贤，这里指普通的无所作为的。
中庸之道既广泛又深入。老百姓虽然愚昧，也可以知道一些道理；但其最高深精妙的部分，即便是圣人也有不知道的地方。
憾，这里指思想上有不满足的地方。破，解析，剖析。
天地这么大，人们仍对它不满足。从中庸的宏观方面而言，天下没有人能够承担它；从中庸的微观方面而言，天下没有人能够剖析它。
鸢，一种鹰类的凶猛的鸟。戾，至，到达。察，洞察，观察。造端，开始，开端。乎，于。
引用诗经语句说明中庸之道的应用场景十分广泛。
中庸之道从老百姓都懂的浅显道理开始，达到其最高深精妙境界时，就可以洞察天下一切事物的道理了。
十三
伐，砍伐。柯，斧柄。则，法则，样式，这里指做斧柄的样板。睨，斜着眼睛看。
砍伐树木做斧柄，斧柄的样式就在眼前，手握着斧柄样式砍伐树木做斧柄，眼睛直视时看不出什么差异，但如果你斜眼一看，还是会发现差异很大。
忠，尽己之心。恕，推己及人。诸，“之于”二字的合音。
君子按照人的道理来治理人，别人如果有过错，改正了也就可以了。如果能做到忠和恕，那么就离中庸之道不远了。己所不欲，勿施于人。
君子之道四，孝（子事父）、忠（臣事君）、悌（弟事兄）、信（对朋友讲信用）。
庸德，平凡的德行。胡，怎么，为什么。慥慥尔，忠厚诚实的样子。
孔子谦虚地认为自己还不够孝、忠、悌、信，因此对自己的品德与言行做出了严格要求。
所作的若还不够，不敢不加倍努力；所说的若还有没做到的，就不敢把话说尽。
言顾行，行顾言，做到言行一致。
十四
素其位而行，安于平时所处的位置，做自己应该做的事。素来，向来。愿，羡慕。外，等级名分之外。
讲求中庸之道的君子，安心地处于所处的位置上做自己应该做的事，不羡慕本分以外的名利。
陵，通“凌”，欺凌。援，攀附，巴结。尤，抱怨。
处于上位时，不欺压在下位的人；处于下位时，不攀附在上位的人。端正自己而不苛求别人，这样就不会有什么抱怨了。
居易，处于平易而安全的境地。俟，等待。行险，铤而走险。徼，通“侥”。徼幸，企图因偶然的机会而获得成功。
讲求中庸之道的君子安居现状以等待时机，小人却铤而走险企图侥幸获得成功。
正鹄，“正”和“鹄”是两种鸟名，古人在布做成的箭靶子中心画上正的图案，在皮革做成的箭靶子中心画上鹄的图案，作为箭靶子中心的代称。
射箭的道理，与君子立身处世之道有相似之处。如果箭没有射中靶心，就应该回过头来从自己身上寻找原因。
十五
中庸之道，就像走远路一样，一定是从近处出发；就像登高山一样，一定得从低处起步。
宜，适宜，使人和睦。妻帑，妻子儿女的统称。帑，同“孥”，指子孙。
妻子儿女感情和睦，就像弹琴鼓瑟一样。兄弟关系融洽，和顺又快乐。使你的家庭美满，使你的妻儿幸福。这样父母也就称心如意了吧。
十六
格，降临。思，句尾语气助词。度（duó），揣度、猜测。矧（shěn），况且，怎么可以。射（yì），因厌恶而怠慢不敬。
微之显，鬼神之事既隐微虚无，又昭明显现。揜（yǎn），通“掩”，掩盖。夫，感叹词“啊”。
十七
飨，用酒食款待人，这里指用祭品供奉祖先。子孙保之，子孙后代保持不断。
因，依，顺着。材，资质，本性。笃，厚待，这里指精心培养。倾者，歪斜不正，不能成材的人。覆，毁坏，毁灭。
上天生养万物，必定根据其资质来判断是否应该精心培养它。能成材的就好好培养，不能成才的就放任其走向毁灭。
嘉乐，和善而安乐。宪宪，原文作“显显”，光明。令德，美好的德行。民，民众。人，百官。申，陈述、说明。
和善而安乐的君子，有光明美好的德行，让人民安居乐业，享受上天赐予的福禄。上天保佑他，任用他，给他以重大的使命。所以说有大德的人必能秉承天命。
十八
王季，周文王的父亲，名季历，商朝末期的西方诸侯，号称西伯，周成王时追谥为“王季”。作，开创。述，继承。
缵，继承。大（tài）王，季历的父亲古公亶（dǎn）父，商朝后期在西部兴起，号称西伯，奠定了周朝王业的基础。绪，功业。
壹，通“一”，戎衣，战袍。壹戎衣而有天下，一披上战袍就拥有了整个天下，指周武王推翻商朝获取天下之迅速。显名，赫赫威名。
末，末年，晚年。受命，接受天命，这里指做天子。追王，死后追谥为王。王，用作动词，尊为君王的意思。祀，祭祀。先公，指古公亶父以上的周朝的历代祖宗。
如果父亲是大夫，儿子是士，父亲死后用大夫的礼制安葬，儿子祭祀时则用士的礼制；如果父亲是士，儿子是大夫，父亲死后用士的礼制安葬，儿子祭祀时则用大夫的礼制。
期，一周年。期之丧，又称期服，指服丧一年的服制。
为旁亲服一年齐衰（zīcuī）丧的礼制，从庶人实行到大夫为止；为父母亲服三年斩衰丧的礼制，一直实行到天子。
为父母服丧，则没有贵与贱的区别，无论天子抑或庶人都是一样的。
十九
所谓孝道，就是善于继承先人的志向，善于传承先人未竟的事业。
春秋，泛指四季，这里指祭祀祖先的时节。裳，遮蔽下体的衣裙。衣，上衣。裳衣，祖先生前穿过的衣服。荐，进献。时食，四季应时的食品。
所以...也，是用来做...的。序，用作动词，指排列次序。昭穆，宗庙里牌位的次序。按照周代宗法制度规定的次序，始祖牌位居于中央，始祖以下，二世、四世、六世等（偶数世）的牌位放置在始祖牌位的左方，称为“昭”；三世、五世、七世等（奇数世）的牌位放置在始祖牌位的右方，称为“穆”。
事，职事，这里指祭祀进献祭品时所担任的职务。旅酬，古代一种众人同饮的礼节，一般在祭礼尾声时进行。旅，指众人；酬，指敬酒。下为上，位卑年幼的人向位尊年长的人敬酒。逮贱，先祖的恩惠下达到卑贱者。逮，到。燕，通“宴”，祭祀完成后举行的宴会。毛，即须发，这里指按年龄（须发的颜色）排定座次。
践，登上。事，侍奉，服侍。事死如事生，侍奉已去世的祖先就像他还活着的时候那样。
郊社，冬至日在都城的南郊举行祭天仪式，称为“郊”；夏至日在都城的北郊举行祭地仪式，称作“社”。禘，一种只有天子才能举行的极为隆重的祭祀祖先的大祭，五年一次在宗庙里举行。尝，天子、诸侯在秋天举行的宗庙祭祀（春曰礿yuè，夏曰禘dì，秋曰尝，冬曰烝zhēng），这里借指四季的祭祀之礼。示，通“置”，放置。
如果能明白祭祀的礼节和意义，那么治理国家就像把放在手掌上的东西指给别人看一样容易了。
二十
文武之政，周文王和周武王所制定的政治制度和治国措施。布，散布，流传，这里指记载。方策，指典籍。方，书写用的木。策，编起来的竹简。
敏，奋勉，努力从事。治人之道在于努力搞好政事，就像经营土地的道理就在于努力搞好种植一样。
蒲卢，芦苇，比喻贤人为政容易取得成效（芦苇容易成活而且生长迅速）。
国君想要治理好国家，关键在于有贤人的辅佐；想要得到贤人的辅佐，首先必须修养好自身的品德；想要修养好自身的品德，就在于要遵循中庸之道；想要准确地把握中庸之道，就在于是否理解仁的道理。
第一个“亲”是动词，亲爱；第二个“亲”是名词，亲族。
所谓仁就是做人的道理，亲爱自己的亲族是做人的头等大事；所谓义就是做事要合宜得当，尊敬贤能是做事的头等大事。
杀（shài），减少，降等。亲爱亲族要分远近亲疏，尊敬贤能要分品德才能的高下，这就是礼所产生的原因。
想要成为君子，不可以不修养自己的品德、尽心地侍奉亲族、了解人性、知晓天理。
达道，共同遵循的普遍道理。昆弟，兄弟。
天下人都要遵循的大道有五条：君臣之道、父子之道、夫妇之道、兄弟之道、朋友的交往之道。实行这五条大道所要具备的基本品德有三项：智慧、仁爱、勇敢。确保这三项基本品德的前提只有一个（下文要讲的“诚”）。
有的人天生知道，有的人通过学习知道，有的人经历困苦后才知道，只要最终都知道了，结果就是一样的了。
有的人自愿去实行大道，有的人为了利益去实行大道，还有的人勉强着实行大道，只要他们都实行了，结果就是一样的了。
爱好学习，就接近智慧了；努力行善，就接近仁爱了；懂得耻辱，就接近勇敢了。
知道了这三点，也就知道了应该如何修养自身的品德，进而知道如何管理他人、治理国家。
治理天下国家的九条大纲有：修养自身品德、尊重贤能之人、亲爱亲近之人、敬重上级大臣、体恤下级群臣、爱民如同爱子、招揽各类工匠、优待边远族人、安抚四方诸侯。
诸父，叔父和伯父。昆弟，兄和弟，也包括堂兄堂弟。眩，迷惑、糊涂。劝，受到勉励。畏，敬服。
官盛任使，设置足够多的属官以供差遣任用。
时使，适时役使，指应在农闲时才使百姓服劳役，避免耽误农时。薄敛，减轻赋税。
省，检查，察看。试，考核，测试。日省月试，经常检查考核。既廪称事，发给的薪水粮食要与其工作业绩相符。既廪，即“饩（xì）廪”，“饩”是赠送食物之意，“廪”是粮仓，这里指代粮食。称，适合、相符的意思。
矜，怜悯，同情。嘉善而矜不能，能力强就嘉奖，能力不足就同情和救济。
继绝世，让中断俸禄的世家继续享受俸禄。举废国，恢复被灭掉的国家。治乱持危，平定祸乱并扶持危局。
朝聘以时，严格按照周礼规定的时间向天子恭行朝聘之礼。朝，诸侯直接朝见天子。聘，诸侯派卿大夫去向天子进贡。
治理天下国家有以上九条纲要，而用来实行上述纲要的前提却只有一个（引出下文所要讲的“诚”）。
豫，通“预”，预先有准备。跲（jiá），绊倒，这里指说话结巴。疚，感到惭愧。
凡是预先做好准备就能成功，不做好准备就会失败。说话前考虑好就不会结巴，做事前计划好就不会遇到困难，修养德行前确定好目标就不会感到愧疚，行路前确定好路线，就不会走投无路。
诚，一种真诚笃实的道德信念，是实行智、仁、勇等的基础。
在下位的人，如果得不到在上位的人信任，就不可能治理好平民百姓。想要得到上位的人的信任，首先要得到朋友的信任；想要得到朋友的信任，首先要使父母亲顺适称心；想要使父母亲顺适称心，首先要使自身真诚；想要使自身真诚，首先要明白什么是善。
诚者，前者是天然赋予的真诚，后者是天生就真诚的人。诚之者，前者指（通过努力修养）使之达到诚的地步，后者指努力修养真诚品德的人。中（zhònɡ），符合。
天生就真诚的人，不用勉强就能符合道德规范，不用思考就能得到道理，能够从容地遵循中庸之道，这样的人就是圣人；努力修养使自己达到真诚品德的人，就选择至善的道德，坚持不懈去达到它。
笃，切实。
广泛地学习，审慎地询问，慎重地思考，明确地辨析，切实地履行。
弗，不。措，停下，搁置。弗措，不停，不放弃。
假如学习了却没有学会，就不能半途而废，否则就不如一开始就不学。询问、思考、辨析、履行同理。
别人用一分功夫能做到的，自己就下一百分的功夫；别人用十分功夫能做到的，自己就下一千分的功夫。如果真能用这样的毅力追求中庸之道，即使愚笨也一定可以聪明起来，即使柔弱也一定可以刚强起来。
二十一
由真诚而自然明白什么是善，这叫做天性；由明白什么是善后做到真诚，这叫做教化。真诚了自然就会明白什么是善，明白什么是善后也就会做到真诚。
二十二
至诚，最诚的人，也就是“自诚明”者，圣人。赞，帮助，协助。参，通“叁”，这里指天地人并列为三。
只有天下最真诚的人，才能充分发挥自身的本性，进而充分发挥众人和万物的本性，帮助天地造化养育万物，与天地并列为三了。
二十三
其次，次于“自诚明”者的“自明诚”者，贤人。曲，局部，一个方面。致曲，致力于某一方面。
形，显露。动，感动。化，感化。
“自明诚”者专注于某个方面也能达到真诚。达到真诚就会表现出来，渐渐显著，彰显光辉，感动他人，转变人心，化育万物。只有天下至诚之人，才能做到化育万物。
二十四
前知，预知未来。祯祥，吉祥的征兆。蓍龟，用蓍草和龟甲做成的占卜用品。动乎四体，表现在身体动作上。四体，四肢，泛指身体。如神，如神灵那样灵验微妙，无法用言语形容。
二十五
自成，自我成全，自我完善。自道，自我引导。道，通“导”，引导。
真诚是自我完善的基础，中庸之道是自我引导的准则。
真诚贯穿于事物的始终，没有真诚就没有万事万物。
成己，让自己有所成就。
真诚并不是达到自我完善就够了，还要完善万事万物。
真诚是人性当中固有的品德，是把外在的事物和内在的德性融合为一的基本原则。所以任何时候施行都是适宜的。
二十六
无息，没有间断。征，征验，显露于外。高明，高大光明。
广博而深厚，是用以承载万物的；高大而光明，是用以涵盖万物的；悠久而长远，是用以成就万物的。广博而深厚，可以与地相匹配；高大而光明，可以与天相匹配；悠久而长远，则是永无边际的。
见，通“现”，表现。章，通“彰”，显著。
达到这种境界，不表现出来也能自然彰明，不去变动也会自然变化，无所作为也可以自然成就万物。
不贰，专诚如一，没有二心。不测，不可测量，无法估计。
天地之道用一个字来概括（那就是“诚”）。意思就是“诚”本身专一不二，其演化出的万物多得没法估计。
天地之道，就在于广博、深厚、高大、光明、悠远、长久。
今夫，句首语气词。斯，这。昭昭，光明的样子。振，接纳，汇聚。一卷石，如拳头般大的一小块石头。卷，通“拳”。
鼋，如乌龟一类的水生爬行动物，背甲近圆形，暗绿色，俗称团鱼。鼍，子鳄，是鳄鱼的一种。鲛，鲨鱼。鳖，甲鱼。
天不过是由星星点点的光亮组成，但其无穷无尽，使得太阳、月亮、星辰都悬挂在它的上面，世上的万物都被它覆盖着；地不过是由一撮撮泥土构成，但其宽广博厚，承载华岳不觉得重，汇聚江河湖海而不会泄露，世间万物都承载其上；山不过是由一块块石头构成，但其广阔高大，草木生长于此，飞禽走兽栖息于此，矿藏也可以从中开发出来；水不过是一勺一勺地积聚而成，但其深不可测，各种海洋生物都可以在那里生存，各种海洋资源也可以开发出来。
於，句首语气词，感叹。穆，深远。於乎，通“呜呼”，感叹。不（pī）：意为“岂不”；一说，不通“丕”，大的意思。显：显著，光明。纯，纯洁无瑕。
上天的道理十分深远。周文王之所以被尊谥为“文”，就在于他的德行无止境的纯粹吧。
二十七
洋洋乎，浩浩荡荡，广大、丰富、充沛的样子。优优，宽裕充足的样子。
礼仪三百，威仪三千，指的是西周时制定的礼仪大纲三百六十项，礼仪细则三千余条。
其人，这里指后面所说的“至德”之人。
如果不是具有至高德行的人，至高的大道也就不会凝聚在他的身上。
道，追求、致力于。敦厚，朴实忠厚。
君子既要尊崇道德修养，又要致力于学问，既要广泛涉猎又要深入钻研，既要掌握高明的道理又要追求中庸之道，温习旧知识的同时学习新知识，朴实忠厚的同时还要崇尚修养礼仪。
倍，通“背”，违背。默，沉默。容，为避免遭受祸端的容身之处。
这样君子身居上位时不会骄傲，身居下位时不会背叛。国家政治清明的时候，他进言使国家兴盛；国家政治昏乱的时候，他能沉默不语足以容身自保。
明智且通达事理，可以保全自身，大概说的就是这个意思。
二十八
自用，刚愎自用，全凭主观意愿行事。自专，独断专横。烖，通“灾”。
生活在当今时代却要恢复古代礼制的人，灾祸一定会降临到他的身上。
议礼，议定礼制。制度，创制法度。考文，考订文字规范。
即使有天子的地位，倘若没有圣人的品德，是不敢制定礼乐制度的；即使有圣人的品德，倘若没有天子的地位，也是不敢制定礼乐制度的。
二十九
王，用作动词，称王于天下。三重，三件重要的事（议礼、制度、考文）。其，大概。寡过，减少过错。
上焉者，在上位的人，君王。下焉者，在下位的人，臣子。
上位者所制定的礼制虽然完善美好，但得不到验证就不会被民众信任和服从。下位者所制定的礼制虽然完善美好，但没有尊贵的地位，也不会被民众信任和服从。
君子治理天下要从自身德行做起，从百姓那里得到验证，考察夏、商、周三代先王的做法而没有谬误，在天地之间实施而没有违背，卜筮于鬼神而没有疑问，等到百世以后再有圣人出现也不会对此感到迷惑。
卜筮于鬼神而没有疑问，这是懂得了天道；百世以后的圣人不对此感到迷惑，这是懂得了人道。
因此君子的举止、行为、言论能成为世世代代天下人的准则。
离他远的人怀有仰慕之心，离他近的人不感到厌恶。
（杞、宋二国君主）在其本国没有人憎恶，在周朝这里也没有人讨厌。几乎从早到晚勤于政事，用以永远保持美好的名誉。
君子没有不这样做而很早就美名传扬天下的。
三十
辟，通“譬”，比如。持载，扶持承载。帱，覆盖。错行，交替运行。代，轮流。明，照耀。敦化，敦厚而变化无穷。
三十一
睿知，通达明智，才识深远。临，居高临下，治理人民。宽裕，指胸怀宽广豁达。容，包容。发强，奋发图强。有执，有决断与操守。齐，斋戒，这里指恭敬。
文理密察，足以有别也。指的是至圣之人的文章有条理，思想缜密明察，足以辨别是非。
溥，普遍，辽阔。博，广大。
至圣之人的道德广博且精微深远，如同深渊中的泉水般，任何时候都不断涌出来；如同无边无际的天空，精微深远好像那幽邃的深渊。
见（xiàn），通“现”，显现，表现于外。说（yuè），通“悦”，喜悦。
洋溢，广泛传播。施（yì），延伸，播扬。蛮貊，南蛮北貊，泛指边远之地的少数民族。队，通“坠”，降落。有血气者，具有血性和刚正之气的人。配天，与天相匹配。
三十二
经纶，本义纺织前整理丝缕，这里指规划、治理。大经，治理天下的大纲。大本，根本原则。
夫焉有所倚，除了“诚”之外，还能倚靠什么呢？
肫肫，通“忳忳”，诚恳的样子。渊渊，水深不可测，这里指深邃渊博的聪明才智。浩浩，广阔无际的样子。
固，实在。天德，天然赋予的美德。
如果不是实在具有聪明智慧通达天赋美德的人，还有谁能够懂得天地至道呢？
三十三
衣，穿。锦，有彩色花纹的丝织品，这里指锦绣衣裳。尚，加在上面，这里指套在外面。絧，粗麻制成的罩衣。恶，讨厌。文，花纹。著，明显。
内穿锦绣制成的衣服，外面却套着粗麻罩衣。这是嫌锦衣的彩色花纹太显眼了。
闇然，隐藏不露。章，通“彰”，彰显。的（dí）然，鲜明、表露出来的意思。
君子之道虽然隐藏不露但会日益显著，小人之道虽然外表风光但会日益消亡。
君子之道，平淡而不令人厌烦，简洁而有文采，温和而有条理，由近知远，由风知源，由微知显，可以进入道德的境界了。
孔，很。昭，明显，彰明，原文为“炤（zhào）”。
（鱼儿在水中）虽然潜伏得很深，但还是可以看得很清楚的。所以君子经常自我反省，以做到无所愧疚，心志之中没有恶念。君子为一般人所达不到的地方，大概就在这些别人看不见的地方了。
相，看，注视。尔，你。屋漏，指古代室内西北角设小帐的地方。相传是神明所在，这里以屋漏代指神明。不愧屋漏喻指心地光明，不在暗中做坏事，起坏念头。
看你独自在室内的时候，是不是能无愧于神明。君子在没有做事的时候也是恭敬的，在没有对人许诺的时候也是恪守诚信的。
奏，进奉，假（ɡé），通“格”，指诚心能与鬼神相感应。靡，没有。鈇钺，斧子，引申为刑法。
默默无言的祷告，感通神灵，就不会有争执。君子不用奖赏，就会使人们受到鼓励，不用发怒，人们就会比看见刑具还要敬畏。
不（pī），通“丕”，大。百辟，诸侯。刑，通“型”，效法。
（天子）大显德行，诸侯们都效法他。君子敦厚恭敬就会使天下太平。
予，我。以，与、和。化，教化，训导。末，树梢，次要的东西。
我怀有光明的品德，因此不会厉声厉色的教化人民。厉声厉色的教化人民，是末流的手段。
輶，古代一种轻便的车子，这里是轻的意思。伦，类，比较。载，通“栽”，这里指培植生长。臭，气味。
用德行感化人民，轻而易举如同毫毛。毫毛虽轻，但还有东西可以和它比较。
上天在无声无息之中化育万物，达到了最高的境界。