学而

习，复习温习，引申义为实践。说，通“悦”，喜悦。愠，恼怒，怨恨。

一

天命，人的本性。率性，遵循人的本性。道，人类社会的发展规律。脩，通“修”。教，教育、教化。

经文

大学与小学相对，小学指的是“洒扫应对进退、礼乐射御书数”等文化基础知识和礼节。大学指的是伦理、政治、哲学等“穷理正心，修己治人”的学问。

这一专栏将介绍电机控制算法，为接下来的课题研究提供参考。
本文将总结各个PID控制器实现方法（纯matlab代码、Simulink自带模块、S函数），被控对象的不同建模方法（传递函数、微分方程、Simulink自带离散或连续模块），分析各个方法在不同方面的优劣。
后面的文章将结合《先进PID控制MATLAB仿真》书籍相关内容，对PID控制器参数的传统整定方法（Ziegler-Nichols方法等）进行介绍。

matlab代码实现PID控制

这一专栏将介绍电机控制算法，为接下来的课题研究提供参考。
本文首先采用DeepSeek生成一个模糊PID控制电机转速的matlab脚本代码，结合代码介绍模糊PID控制原理。
然后介绍Simulink自带模糊控制工具箱(Fuzzy Logic Toolbox)的使用方法，采用Simulink搭建采用模糊PID控制电机转速的仿真模型。（未完待续）
最后对采用模糊PID前后的控制效果进行对比，另外对纯matlab脚本与Simulink仿真实现的控制效果进行对比。（未完待续）

这一专栏将介绍电机控制算法，为接下来的课题研究提供参考。
本文将介绍群智能算法中的蚁群算法，它是历史最悠久的群智能算法之一。
本文首先结合旅行商问题介绍蚁群算法的原理，然后将蚁群算法应用于电机转速环PID控制器的参数优化。

蚁群算法概述

蚁群算法（Ant Colony Optimization,

这一专栏将介绍电机控制算法，为接下来的课题研究提供参考。
本文首先介绍滑模控制原理，然后介绍采用滑模控制优化PID参数的电机控制系统Matlab仿真代码。

滑模控制原理

滑模控制（Sliding Mode Control, SMC）是一种非线性控制方法，通过设计特定滑动模态，使系统状态轨迹在有限时间内到达并保持在预设滑模面上，具有强鲁棒性和抗扰动特性。

为课题研究所整理的笔记。
本文将介绍RBF神经网络PID控制器原理及其改进、仿真具体步骤。

RBF神经网络原理

径向基函数（Radial basis function，RBF）神经网络是一种三层前馈网络，由输入层、隐含层和输出层组成。其核心思想是通过非线性映射将输入空间转换到高维空间，然后在高维空间中实现线性可分或函数逼近。

本文将结合Simulink模型库中的永磁同步电机模型、电机控制仿真例程、Matlab官方文档，分析仿真模型内部结构与Simulink仿真原理。

参考资料

关于永磁同步电机及其Simulink仿真分析，可以作为参考的文章如下：
【1】永磁同步电机
该文章初步介绍了永磁同步电机的结构、数学模型、空间脉宽矢量调制方法（SVPWM）、控制策略等内容。

本文将结合Simulink模型库中的开关磁阻电机模型、电机控制仿真例程、Matlab官方文档，分析仿真模型内部结构与Simulink仿真原理。

开关磁阻电机模型参数设置

本文所用软件为Matlab R2023a，首先打开库浏览器，选择Simscape->Electrical->Specialized Power Systems->Electrical Machines，就能找到开关磁阻电机(Switched