为完成鲁棒控制理论与应用与交流伺服电机及其控制课程大作业所整理的笔记。
无PPT，按照板书、教材及网络上的内容整理，若有错误敬请指正。
本文首先介绍\(H_\infty\)标准设计问题和永磁同步电动机(PMSM)的数学模型，根据数学模型与电机参数进行\(H_\infty\)鲁棒控制器设计。使用Simulink搭建
| 首页 | 归档 | 分类 | 标签 | 关于 |
|
为完成鲁棒控制理论与应用与交流伺服电机及其控制课程大作业所整理的笔记。
无PPT，按照板书、教材及网络上的内容整理，若有错误敬请指正。
本文首先介绍\(H_\infty\)标准设计问题和永磁同步电动机(PMSM)的数学模型，根据数学模型与电机参数进行\(H_\infty\)鲁棒控制器设计。使用Simulink搭建
鲁棒控制理论与应用课程笔记
无PPT，按照板书、教材及网络上的内容整理，若有错误敬请指正。
不确定性：指系统由于受到外部扰动或者自身性质的影响，所造成的控制系统参数的变化。其来源有外部扰动与模型本身两种，模型本身的不确定性又可分为阶次不确定性与参数不确定性两种。
鲁棒性(Robustness)：又称作稳健性、健壮性。鲁棒性体现的是系统抵抗扰动的能力。控制系统的稳定性的鲁棒性，简称为控制系统的稳定鲁棒性；控制系统的某种性能的鲁棒性，简称为控制系统的性能鲁棒性。
参考网络上的各种音乐制作教程，整理了一个入门作曲笔记。
其作用是初步快速了解Fl
Studio基本操作方法，以及音乐制作的流程。后续会有更详细具体的笔记。
和理工科类的课程学习笔记不同，该笔记不能替代视频，仅仅是对视频要点的一个总结概括，需要反复观看参考资料列出的视频进行学习。
线性系统理论课程笔记
对应教材内容第六章 线性反馈系统的时间域综合的内容
综合问题：系统的综合问题由受控系统，性能指标和控制输入三个要素组成，所谓系统综合，就是对给定受控系统，确定反馈形式的控制，使所导出闭环系统的运动行为达到或优于指定的期望性能指标。
性能指标的类型：
线性系统理论课程笔记
对应教材内容第五章 系统运动的稳定性的内容
定义：称一个因果系统为外部稳定，如果对任意一个有界输入
线性系统理论课程笔记
对应教材内容第四章 线性系统的能控性和能观测性的内容
系统内部每一个状态变量都可由输入定量影响，则系统状态完全能控；
系统内部每一个状态变量都可由输出完全反映，则系统状态完全能观。