课程笔记运动控制系统
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运动控制系统08-转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性

《电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第五版)》学习笔记
本节内容对应书中第四章 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 第一节 转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性；对应页码p53-p56

转速单闭环控制的直流调速系统存在的问题

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音乐乐理
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乐理笔记07-和弦

个人乐理自学笔记
本节内容参考自三分钟音乐社 《零基础学音乐·自学乐理第二季》 143-161节

和弦

和弦

三个音或者三个以上的音构成的集体称为和弦。在特定风格或条件下，有些和弦会规律性地省略自己内部的一些音，导致这些和弦看上去只有1或2个音。

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音乐乐理
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乐理笔记05-五线谱

个人乐理自学笔记
本节内容参考自三分钟音乐社 《零基础学音乐·自学乐理第二季》 101-121节

五线谱

谱号

五线谱有五条线，由下至上分别可称为一线、二线、三线、四线、五线。五条线形成四个空间由下至上可称为一间、二间、三间、四间。此外五线谱可以加线，向上加线可称为上加一线、上加二线、上加三线等，形成上加一间、上加二间、上加三间等；向下加线可称为下加一线、下加二线、下加三线等，形成下加一间、下加二间、下加三间等。

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音乐乐理
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乐理笔记04-乐谱记号

个人乐理自学笔记
本节内容参考自三分钟音乐社 《零基础学音乐·自学乐理第二季》 73节、85-99节

乐谱记号

变音记号

变音记号一共有五种，除乐理笔记01-基础知识中提到的升号♯、降号♭、重升号𝄪与重降号𝄫外，还有还原号♮，用于取消前面音符的升降变音记号，还原为原来的音。

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