这一专栏将概括总结目前常用的电机控制器算法，为接下来的论文选题、开题提供创新点思路参考。
本文将列举各个控制算法的参考文献，后文涉及到时直接使用文献前的序号代指整个文献。

序言：控制算法与控制策略的区别

电机控制器算法与控制策略是电机控制的相关研究中最主要的两个大类。

为完成特种电机及控制课程作业所整理的笔记。将初步介绍开关磁阻电机工作原理，发展历程，并简要概括其优缺点，最后基于优缺点简要概括开关磁阻电机目前的主要研究方向。

序言

开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor，SRM）是一种新型交流调速电机，作为一种双凸极变磁阻电机，它有结构简单、可靠性高、调速范围宽、成本较低等优点，目前被广泛地应用于新能源电动车驱动、通用工业、家用电器和纺织机械等领域，具有广阔的应用前景。由其构成的调速系统兼具直流与交流调速系统的优点，这使得其在交流调速领域异军突起，成为目前电气传动领域较为热门的研究课题之一。

发展概况

基于B站视频【Maxwell基础入门】永磁同步电机静态仿真案例整理的学习笔记，视频原作者为我真的爱吃炸鸡。
并在此基础上，参考书籍、网络上的资料，实现永磁同步电机瞬态仿真。
本次实验将观察电机的空载磁力线、空载磁密分布、定子感应电势波形、空载气隙磁密波形。

预习神经网络原理及应用课程大作业所整理的笔记。
本文将介绍BP神经网络PID控制器原理及其改进、Simlink仿真具体步骤。依照上述原理与方法完成基于BP神经网络的永磁同步电机PID控制器设计与仿真。

绪论

BP神经网络概述

误差反向传播(Back

预习神经网络原理及应用课程大作业所整理的笔记。
本文将介绍单神经元PID控制器原理、有监督Hebb学习规则、单神经元PID控制器的改进、Simlink仿真具体步骤、S-function的使用方法。依照上述原理与方法完成单神经元PID控制器的设计与仿真。
下一篇文章将介绍基于BP神经网络的PID控制器的设计与仿真。

绪论

神经网络

预习神经网络原理及应用课程大作业所整理的笔记。
本文将初步介绍神经网络与深度学习相关理论原理，后面的文章将讲解基于神经网络算法的电机控制器参数整定研究。
按照网络上的内容整理，若有错误敬请指正。

绪论

人工智能

本科毕业设计课题，本文将对之进行重新修订整理。
本文主要介绍粒子群算法原理及参数整定原理，搭建双闭环PI控制的PMSM仿真模型，并建立粒子群算法电机控制器参数整定程序。将使用粒子群算法整定与传统工程整定方法得到的PI控制器参数分别进行仿真分析，对比二者的动态与稳态性能，来证明采用粒子群算法可以有效改善系统性能。

智能优化算法概述

智能优化算法是为解决信号解析、图像辨析、模式识别、任务调度、生产规划分配、控制系统设计等各行各业的复杂优化类问题，受到人类智能、生物种群的社会行为或者是自然界的固有现象而启发，通过现代化的计算机技术手段所设计出的算法。
常见的智能优化算法可以分为以下6类：传统智能优化算法（模糊PID控制算法、专家经验PID控制算法）、进化类智能算法（遗传算法、差分进化算法、免疫算法）、群体智能类算法（粒子群算法、蚁群算法、人群搜索算法、人工蜂群算法等）、模拟退火算法、禁忌搜索算法与神经网络算法。

为完成鲁棒控制理论与应用与交流伺服电机及其控制课程大作业所整理的笔记。
无PPT，按照板书、教材及网络上的内容整理，若有错误敬请指正。

本文首先介绍\(H_\infty\)标准设计问题和永磁同步电动机(PMSM)的数学模型，根据数学模型与电机参数进行\(H_\infty\)鲁棒控制器设计。使用Simulink搭建

最初是为完成鲁棒控制理论与应用与交流伺服电机及其控制课程大作业所整理的笔记。
将陆续补充内容，介绍永磁同步电动机的结构、数学模型、空间脉宽矢量调制方法（SVPWM）、控制策略等内容。
按照教材及网络上的内容整理，若有错误敬请指正。

绪论

从分类上看，永磁同步电机属于交流电机、同步电机（电机转速与定子磁场的同步转速始终保持相同的交流电机）。

鲁棒控制理论与应用课程笔记
无PPT，按照板书、教材及网络上的内容整理，若有错误敬请指正。

绪论

不确定性：指系统由于受到外部扰动或者自身性质的影响，所造成的控制系统参数的变化。其来源有外部扰动与模型本身两种，模型本身的不确定性又可分为阶次不确定性与参数不确定性两种。
鲁棒性(Robustness)：又称作稳健性、健壮性。鲁棒性体现的是系统抵抗扰动的能力。控制系统的稳定性的鲁棒性，简称为控制系统的稳定鲁棒性；控制系统的某种性能的鲁棒性，简称为控制系统的性能鲁棒性。