线性系统理论课程笔记
对应教材内容第六章 线性反馈系统的时间域综合的内容
引言
综合问题：系统的综合问题由受控系统，性能指标和控制输入三个要素组成，所谓系统综合，就是对给定受控系统，确定反馈形式的控制，使所导出闭环系统的运动行为达到或优于指定的期望性能指标。
性能指标的类型：
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线性系统理论课程笔记
对应教材内容第六章 线性反馈系统的时间域综合的内容
综合问题：系统的综合问题由受控系统，性能指标和控制输入三个要素组成，所谓系统综合，就是对给定受控系统，确定反馈形式的控制，使所导出闭环系统的运动行为达到或优于指定的期望性能指标。
性能指标的类型：
线性系统理论课程笔记
对应教材内容第五章 系统运动的稳定性的内容
定义：称一个因果系统为外部稳定，如果对任意一个有界输入
线性系统理论课程笔记
对应教材内容第四章 线性系统的能控性和能观测性的内容
系统内部每一个状态变量都可由输入定量影响，则系统状态完全能控；
系统内部每一个状态变量都可由输出完全反映，则系统状态完全能观。